第1眼TV-华龙网讯 机器人能在黑暗中抓取鸡蛋？拥有“预感知变刚度柔性电子皮肤”即可实现这一操作。日前，在第三届全国博士后创新创业大赛的创新赛场，重庆邮电大学博士后孙瑞雪带来的《“柔甲先觉”——具身机器人预感知变刚度柔性电子皮肤》项目，可以让机器人真正拥有“在黑暗中感知、在触碰时柔变”的类人触觉能力。

“与传统机器人依赖视觉定位，再利用力学感知器调整抓取力的方式不同，我们这项技术能让机器人在视觉失效时，通过预感知功能提前知晓物体的定位，并在接触瞬间通过材料刚度变化，实现能量的高效耗散。”孙瑞雪介绍道，这就像给机器人穿上了一层柔软可控的皮肤，它不仅敏感，还刚柔并济，可以解决传统机器人领域感知失效和刚度固定的问题。

谈及创新初衷，她指出，技术的突破源于国家在特殊领域的重大需求。例如固体燃料表面的毛刺处理，目前仍依赖人工，风险极高。这项技术能在非接触阶段预判目标，并在接触时精准控力，极大提升作业安全性。此外，在康养护理中，传统刚性机器人易对脆弱人体造成损伤，而柔性电子皮肤则能实现“温柔托举”与“柔性按摩”，展现出不可替代的优势。

展望未来，她认为这项技术将在救援机器人、爆炸物处理等特殊领域有广阔应用前景，同时在康养维护、人机交互等日常场景中提升使用体验。“通过参加这项赛事，我感受到了国内顶尖人才的创新活力，也意识到科研之路仍漫长。”孙瑞雪表示，她与团队将继续深耕，推动这项前沿解决方案走向更广阔的应用天地。