由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的2026人形机器人半程马拉松将于4月19日在北京亦庄开跑。其中一些赛队是第二次参赛，他们今年的准备情况如何？有哪些新的变化？先跟随总台记者去北京的一家人形机器人企业去看一看。

总台记者 沈立：现在我所在的就是位于北京市昌平区的一家人形机器人公司，可以看到，刚刚跑过的机器人以及我身旁的机器人正在为赛前做着最后的准备。为了能在半程马拉松前获得最佳的跑步数据，它们需要每天跑出一个“半马”的距离。每天跑完，基本上都会获得一双“伤痕累累”的机器人跑鞋，为了承载这个将近180斤的机器人重量，整个鞋基本上每天都要“废”一双。

这家机器人企业在今年春晚舞台上的出色表演，引起了大家的高度关注。为了应对多元场景需求与赛事耐力挑战，他们决定提前将首款自研的全尺寸人形机器人带到本次赛事当中，在真实、复杂的长距离地形中进行技术验证。

北京松延动力算法副总裁 崔文昊：为了跑得更快，最简单的事就是腿得更长，所以我们选择了全尺寸的机器人。上一代机器人的电机的峰值扭矩只有150牛·米，这一代电机的峰值扭矩都达到了360牛·米。

为了在长距离奔跑中保持电机的耐久性，赛队给机器人配备了水冷设备；为了适应复杂路况，还增加了自主导航避障功能。这段时间，赛队不断测试机器人在不同配速下的奔跑策略，寻求速度与耐力的最优解。

北京松延动力首席市场官 张淼：无论是春晚舞台，还是人形机器人半程马拉松，都是一个比较综合的考验。我们也希望借助类似的大型实战场的考验，把这些技术成果应用起来。

憨态可掬 不怕绊倒 小小机器人再战“半马”

不久前的“半马”测试赛，小巧呆萌可爱的陪伴式机器人海派兄弟，同样收获了超高关注。第二次参加“半马”比赛的机器人小海、小派，会有哪些变化？

这款踱着小碎步、憨态可掬的正是来自高擎机器人战队的参赛机器人“小派”。高73cm、重14kg，它已经和小朋友们打成一片。

尽管步幅有限，但胜在步伐稳健、轻盈。即便不慎被绊倒，小派也能够自主爬起。因为配重轻，它还能提升续航能力。

广州高擎动力科技有限公司产品经理 陈祖锦：今年机器人升级了软质的高分子材料，电池和电机单元都能够进行现场拆装维护，也能够保持站立姿态进行电池更换。

总台记者 邵薇：这是这家团队去年参赛的机器人小海，旁边是今年的升级款。在外观上，把可能造成缠绕的电线进行包裹。左边的小派，仿佛穿了一个厚底鞋，并且前面做了软硅胶的保护，是因为它的足部新增了电机，可以做到类似人类脚踝的更强自由度。在比赛时遇到路面不平的情况，足部可以自适应调整。

尽管报名了遥控组别，海派兄弟还是在此前的测试活动中，尝试了自主导航跑完全程。

广州高擎动力科技有限公司负责人 张君晖：希望通过这次的比赛，去证明小的机器人也可以跑得快。

（总台记者 王胜东 沈立 邵薇 郑皓 赵晨）