仿生足式机器人障碍赛，重庆高校团队获全国一等奖！

7月20日，记者从重庆理工大学获悉，在江苏刚刚结束的第二十五届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事中，该校士继机器人队在仿生足式机器人障碍赛项目中荣获全国一等奖，刷新了重庆市高校在该赛事项目中的历史最佳成绩。

作为国内技术难度最高、影响力最大的大学生机器人顶级赛事之一，ROBOCON赛事（Robot Contest）旨在通过高难度任务挑战培养工程创新人才。本届赛事共吸引全国133所院校、297支参赛队伍、近5000名选手参赛。

士继机器人队队员全部是重庆理工大学机械工程学院的本科生。其中，23名核心队员覆盖机械设计制造及其自动化、机械电子工程、测控技术与仪器、智能制造工程多个专业。赛前，经过整整10个月的攻关打磨，最终打造出兼具速度与越障能力的特色仿生足式机器人。

“我们的参赛机器人最具巧思的是串联轮腿一体化设计。”士继机器人队队长吴翎冉介绍，该仿生足式机器人的关节采用灵足时代02电机驱动，单腿集成足式运动关节与独立驱动轮模块，无需额外切换机构即可实现“轮式高速行进”与“足式柔性越障”双模式平滑切换——在平地赛道切换为轮式驱动时，行进效率较纯足式机器人提升60%以上；遇到鹅卵石、木屑、台阶、斜坡等障碍路段，就自动切换为足式步态，依靠腿部多自由度完成地形自适应与障碍跨越，完美匹配赛事混合地形赛制。

吴翎冉说，为了让机器人运动更智能稳定，团队还创新采用强化学习虚实迁移开发方案，保障机器人在赛场全程零故障运行。

据悉，本次赛事除获得仿生足式机器人障碍赛项目全国一等奖外，重庆理工大学参赛队伍还同步拿下主赛道全国三等奖2项、仿生足式机器人任务赛全国三等奖1项。

（学校供图）

记者 李志峰 实习生 徐子涵