清泉乡地处酉阳县西部，西隔乌江与贵州毗邻，属渝黔结合部，驻地清溪场，距县城67公里。分别与酉阳县丁市镇、两罾乡、天馆乡、后坪乡接壤，乡域面积约 74 平方公里。 清泉乡的旅游文化资源丰富，境内乌江段是国家4A级旅游景区百里乌江画廊的重要组成部分，乡域内分布有县级文物保护单位、未定级不可移动文物，以及庙头盖、水麻井、廖家沟三个传统民居聚落、中华第一大石磨等历史文化资源。此外，清泉乡有土家摆手舞、西兰卡普、雕刻、竹编、绘画、山歌等众多的非物质文化遗产。清泉乡内保存完好的传统民居、风雨廊桥等，其建造工艺、图案装饰是本土民俗文化的精髓；作为三省边界重要的物质集散地，现存的码头遗址，是昔日商贸繁荣的见证；土家族丰富的民间技艺、习俗风情彰显厚重的巴文化、土家文化。

2002年，清泉乡列入重庆市第一批历史文化名镇。