第1眼TV-华龙网讯（郭晓彤）截至2023年年末，中国公路桥梁数量超107.93万座，铁路桥梁达9.2万座，成为世界第一桥梁大国。但随着桥梁使用年限增长，自2014年起我国公路桥梁逐步进入病害集中暴露期，桥梁养护与巡检的重要性愈发凸显。传统人工巡检、激光扫描检测等方式存在效率低、成本高、精准度不足等问题，老式塔内升降机也存在安全隐患大、功能单一等缺陷，研发新型智能巡检设备迫在眉睫。​

近日，一款由重庆交通大学、重庆红岩建设机械制造有限责任公司、重庆首讯科技股份有限公司联合研发，专为桥梁主塔设计的塔内智能巡检升降机问世，为桥梁养护带来新突破。该升降机以检修升降机为载体，融合图像智能识别算法、远程监控及云计算技术，可快速自动巡检桥梁典型区域的表观病害，如混凝土裂缝、脱落，钢结构涂层脱落、生锈等，通过定量化检测为桥梁维护提供数据支撑。​

据了解，在结构设计上，新升降机采用齿轮齿条式传动，配备完善安全设施，所有通道门均实现电气或机电联锁，还设有多重限位开关、两套独立制动器与防坠安全器。同时，它具备照明、应急照明、自动平层、缓降自救等功能，结构结合主塔实际采用装配化设计，轿厢配备可视化窗口，针对特殊塔型设计了平滑过渡与自动调平装置。

图像扫描系统是其关键部分，由机械臂、工业相机、补光灯等构成。机械臂采用重叠旋转多节伸缩式设计，能灵活绕过升降机标准节，到达复杂位置拍摄，末端的运动机构确保拍摄无透视畸变。系统还配置漫反射补光设备，满足光照不足环境下的图像采集需求，并通过控制系统实现自动巡检与精准取样。​

软件系统实现智能化操作与管理，具备自动巡检、缺陷坐标下发、路径规划、报告生成等十大功能。操作人员在运管中心一键启动，即可完成全塔扫描，系统还支持远程监控、数据双重保障存储等，提升巡检效率与管理水平。​

图像识别系统运用多项前沿技术，通过数据预处理、基于卷积神经网络的语义分割、模型压缩轻量化及形态学后处理等技术，解决传统检测中特征损失、定位不准等问题，实现病害精准分析。网络系统与电气控制系统协同工作，保障数据传输稳定、设备运行安全。​

这款塔内智能巡检升降机的出现，有效解决了传统桥梁巡检的痛点，将推动桥梁养护向智能化、精准化发展，为“智慧交通”建设注入新动力，助力守护我国庞大桥梁设施的安全与稳定。