第1眼TV-华龙网讯（郭晓彤 通讯员 余佳）“快看！”随着一声惊呼，全场目光聚焦在如敏捷猎手般的智能小车上，它正载着机械手精准停在乒乓球前，夹爪轻轻一合便将球体稳稳锁住，再灵活转向，载着“战利品”稳稳冲向目标篮——重庆理工大学第三届乒乓球抓取机器人创新设计大赛，刚用一场“硬核又好玩”的竞技，让重理工学子把课本里的机械原理，变成了能“抓球闯关”的真家伙！

这场比赛的核心任务，是让参赛团队完成“从0到1”的机械创造：不仅需要独立设计制作遥控机械手，而且还得为学校提供的智能小车编写程序，让“手”与“车”完美协同，最终在规定时间内抓取更多乒乓球。看似简单的“抓球”动作，实则暗藏着多重技术考验——机械结构的稳定性、程序指令的响应速度，哪怕夹爪弧度差1毫米、代码多一行冗余，都可能让即将到手的乒乓球滑落。

“十多次测试，都还是夹不住球！”机械电子工程专业的林同学说，“我们小组最初设计的夹爪结构抓起乒乓球刚移动就会滚掉，两人盯着掉落的白球，经常你一言我一语地头脑风暴‘试试弧形？’‘弧度太大会不会夹不紧？’经过无数次的修改和调试后，夹爪能抓住球了，可小车一启动，球体还是会随着颠簸移位。为了能让夹爪稳稳抓住小球，我们每调整一次夹爪角度，就用不同力度测试好几次，连代码里控制闭合速度的参数都进行了无数次的编写调试。当夹爪终于能‘稳准快’地抓起乒乓球，我们两个人兴奋得击掌。虽然过程折磨，但是成就感满满。”

“以前觉得‘工匠精神’是课本里的词，现在才知道，就是调角度时多试一次，改结构时不凑活！”一位参赛学子的话，道出了大家的收获。类似“抠细节”的故事，在28支参赛队里随处可见：有的团队为缩短程序响应时间，逐行检查代码，删掉20多行冗余指令；有的为让小车转弯更平稳，反复调整车轮减震弹簧的弹性系数；还有的给机械手加了“缓冲装置”，避免抓取时碰倒旁边的乒乓球。每一次调试、每一次改进，都是对课堂理论的实战验证，更是对“专注、严谨、执着”工匠精神的生动践行。

如今，这场比赛已连办三年，成了重理工机械类专业的“招牌实践课”。展望未来，重庆理工大学机械工程学院还会持续升级玩法，让更多学子在“抓球闯关”里练本领、磨匠心——毕竟，能把小小乒乓球抓稳的机械臂，未来说不定就能扛起更大的机械梦想！