新重庆·向新行｜发布具身智能“三级火箭”  重庆原力灵机推动通用机器人进入“开发者时代”

第1眼TV-华龙网讯（记者 董进）7月9日，Action2026原力灵机开发者大会在北京举行。会上，重庆科技企业——原力灵机发布了通用具身基础模型DM0.5、通用机器人本体“Apex”以及开发者平台“三件套”，并深度展示了面向真实生产场景的解决方案Ferrata的最新产业实践。

据了解，这背后，是具身智能从模型走向生产力的“三级火箭”：第一级是泛化的通用模型，第二级是具身开发者三件套（后训练、MaaS、OS），第三级是体系化的场景解决方案能力。三级接力，全面打通、协同演进，让具身智能真正具备了从实验室驶向产业现场的完整动力。

原力灵机CEO唐文斌表示，具身智能行业正处在一个关键拐点上，模型能力正从完成特定任务加速迈向真正的泛化，这是继大模型之后AI能力的又一次质变。但从模型能力迈向真实生产力，行业还需要跨越具身模型应用的门槛，需要推动数据从“采集型”向“场景型”跃迁。这需要更强的通用模型、系统化的落地能力支持。

全新发布的DM0.5，定位于面向开放世界的通用具身基础模型（Foundation Model）。相比上一代 DM0，DM0.5 在训练数据规模、架构创新以及开放世界泛化能力等方面实现全面升级，标志着系统能力从“执行固定指令、单次动作重复”向“理解意图、多维连续泛化、长时可靠运行”的跃升。

该模型构建了覆盖导航、抓取、全身控制三大任务及六类机器人本体的庞大数据资产，包括真机数据5万小时，覆盖100余种精细动作，实现秒级指令动作对齐；Egocentric（人类原生第一人称视角）数据10万小时，支持毫米级3D场景理解；场景重建数据覆盖100万平方米空间，高精度还原复杂室内环境，有效解决Sim2Real差距。

装备该模型的机器人可实现从“单次动作重复”向“理解意图、举一反三”的跃升。它能听懂复杂指令，能“看懂目标”，还能指挥不同的机器人躯体统一执行抓、放、推、拉等动作。面对没有提前学习过的新任务，它也能凭借60秒的“原生记忆”，看完人类的演示视频立马照做。

此外，原力灵机还推出了包含DFOL2.0、DexOS等在内的开发者平台。比如DexOS是行业首个具身通用操作系统，可打通大模型与机器人硬件之间的“最后一公里”，开发者只需几行Python代码，即可完成机器人连接、感知获取、模型推理与动作执行，无需为每一款新机型重新适配底层硬件。目前，原力灵机已携手天工、华勤、史河等知名机器人本体厂商共建生态。

MaaS是行业首个具身通用MaaS服务，能提供一站式具身大模型服务，支持“一行命令”启动Zero-shot推理，也支持可视化工作台完成定制模型的在线训练与部署，并采用按量计费模式，大幅降低企业接入门槛。

唐文斌表示，原力灵机将持续打造极致的产品，穿越具身智能的技术周期与产业周期——把模型训练到极致、把系统打通到极致、把场景验证到极致，让机器人真正走进工厂、走进生活，走进每一个需要它的真实角落。