142拍背后，具身智能迈向开放创新

第1眼TV-华龙网讯 两台人形机器人隔着乒乓球台相互挥拍，白色小球在球台两端来回穿梭。第九届中国国际进口博览会临港展示区的Hitch Open展台上，这场机器人自主对打吸引观众驻足。除了挥拍接球，机器人还会向观众比出爱心。轻松有趣的展示背后，是机器人感知环境、作出判断并及时行动的能力。

乒乓球看似只是接球与挥拍，实际要求机器人不断应对变化。视觉相机每秒更新约300次画面，持续提供球路信息；决策系统每秒更新约50次判断，据此调整挥拍动作。频率不同，但都在球飞过来的零点几秒内完成各自任务。与按照预设程序重复动作不同，自主对打考验的是机器人在动态环境中的感知、决策和运动控制能力，这也是具身智能通过身体与真实环境互动的体现。

这场对打，靠的是几个技术环节配合：现场采用智元提供的人形机器人本体，结合青瞳视觉的动作捕捉系统，以及上海交通大学团队的算法。乒乓球体积小、飞行快，仅靠机器人自身视觉难以稳定捕捉球的三维轨迹。据公开资料，青瞳视觉的光学动捕系统以亚毫米级精度实时追踪球和机器人的空间位置，为轨迹预测和挥拍控制提供可靠的数据基准。

11月7日，上海交通大学—上海创智学院高岳教授团队与Hitch Open平台联合完成两台人形机器人连续142拍自主对打，共计71个来回。此前，机器人对机器人的连续对打纪录为17拍。从17拍到142拍，数字变化的背后，是机器人在动态环境中持续感知、判断和调整能力的提升。这一成果也是Hitch Open物理智能开源平台全球首发期间的一项展示，平台首批开放模型、数据与测试资源，供不同团队提交方案、比较表现，并在验证中持续改进。

选择乒乓球作为任务，是因为它集中呈现了机器人在动态环境中面对的挑战：目标不断移动，留给判断和反应的时间有限，动作还必须准确衔接。这些能力并不只服务于球台。未来在工厂生产线上，机器人抓取移动中的物品、在仓储环境里完成动态分拣，也需要识别环境变化并及时调整动作。乒乓球对打为相关技术提供了一个直观的研究和测试入口，而技术本身仍需在真实场景中进一步验证。

从球台上的142拍到向更多团队开放模型、数据和测试资源，Hitch Open试图把单项任务中的技术探索转化为可共享、可比较、可持续改进的协作过程。观众看到的是机器人挥拍接球；动作背后，是具身智能通过开放协作探索真实应用场景的更多可能。